Sleutel wegneemetes
- MIT-navorsers het 'n nuwe robothand ontwikkel wat meer as 2 000 voorwerpe kan manipuleer.
- Die tegniek gebruik kunsmatige intelligensie gekombineer met opleiding om die hand te programmeer.
-
Die ontwikkeling kan lei tot meer gespesialiseerde robothande wat 'n groter reeks industriële take kan hanteer.
Robothande kom nader daaraan om mensagtige vermoëns te hê.
Wetenskaplikes van MIT het 'n robothandstelsel geskep wat meer as 2 000 verskillende soorte voorwerpe kan heroriënteer. Die tegniek kombineer kunsmatige intelligensie (KI) met opleiding om die hand te programmeer, volgens 'n onlangse referaat wat op die voordrukbediener ArXiv gepubliseer is. Dit is deel van 'n groeiende poging om robothande te ontwikkel wat soos dié van mense lyk.
"Hierdie hande is baie behendig en in staat om in-hand manipulasie uit te voer," Carmel Majidi, 'n professor in Meganiese Ingenieurswese en direkteur van die Sagte Masjiene Lab by Carnegie Mellon Universiteit se Kollege vir Ingenieurswese, wat nie betrokke was by die papier, het in 'n e-posonderhoud aan Lifewire gesê. "Dit wil sê, benewens om voorwerpe te gryp en los te laat, kan hulle hul vingers gebruik om 'n voorwerp soos 'n skroewedraaier of 'n skêr te manipuleer."
Beter handewerk
Om robothande met menslike vermoëns te maak, bied 'n formidabele uitdaging. Wetenskaplikes van MIT sê hul uitvinding kan enigiets van 'n koppie tot 'n tunablik tot 'n Cheez-It-boks manipuleer, en dit kan die hand help om voorwerpe vinnig op spesifieke maniere en plekke te kies en te plaas, Die nuwe tegnieke kan help met logistiek en vervaardiging, help met tipiese vereistes soos om voorwerpe in gleuwe te pak of 'n breër reeks gereedskap te manipuleer. Die span het 'n gesimuleerde, antropomorfiese hand met 24 grade van vryheid gebruik en bewyse getoon dat die stelsel in die toekoms na 'n regte robotstelsel oorgedra kan word.
"In kommersiële toepassings word 'n parallelkaak-gryper die meeste gebruik, deels vanweë die eenvoud daarvan in beheer, maar dit is fisies nie in staat om baie gereedskap wat ons in die daaglikse lewe sien te hanteer nie," Tao Chen, die hoofnavorser op die projek, het in 'n nuusverklaring gesê. "Selfs die gebruik van 'n tang is moeilik, want dit kan nie een handvatsel behendig heen en weer beweeg nie. Ons stelsel sal 'n veelvingerhand toelaat om sulke gereedskap behendig te manipuleer, wat 'n nuwe area vir robotika-toepassings oopmaak."
Shenli Yuan, 'n navorsingsingenieur by SRI International se Robotics Laboratory, het in 'n e-pos aan Lifewire gesê dit is moeilik om robothande te skep wat die vermoëns van mense naboots omdat hulle so 'n groot behendigheid het. Hy het opgemerk dat menslike hande anatomies kompleks is, met baie spiere, bene, tendons en ligamente betrokke by elke beweging.
"Hulle is ook propvol meganoreseptore wat ons ryk haptiese terugvoer gee," het Yuan bygevoeg. "Belangriker nog, behendigheid kom nie uit hande alleen nie, en dit hou ook baie verband met ons vermoëns om die omgewing te begryp en te beplan vir die take wat ons verrig."
Terwyl die vooruitgang in robothande al meer as 'n eeu aan die gang is, "het ons steeds nie aandrywers wat vergelykbaar is met menslike spiere in terme van soortgelyke kragdigtheid en doeltreffendheid nie, sensors met soortgelyke getrouheid en dekking in vergelyking met die tasbare sensor op ons hande, of dieselfde vlak van intelligensie om algemene take uit te voer," het Yuan gesê.
Toekomstige funksies
Die ontwikkeling van robothande vorder vinnig, het Yuan gesê. Byvoorbeeld, baie nie-antropomorfiese robothande word ontwerp om vermoëns te verskaf wat menslike hande oortref. Daar is baie gewerk aan tasbare sensors wat robothande baie hoëgetroue tasbare terugvoer kan gee.
Voortgesette navorsing kan daartoe lei dat meer gespesialiseerde robothande 'n meer omvattende reeks industriële take hanteer, het Yuan gesê. Hy het voorspel dat die take wat robotte kan verrig al hoe meer ingewikkeld sal word.
"Ons sal egter dalk nie binnekort antropomorfe hande in die fabrieke sien nie, want daar sal heel waarskynlik eenvoudiger en doeltreffender handontwerpe wees, afhangende van die take," het Yuan bygevoeg. "In die lang termyn, as robotte in ons huise of kantore ontplooi word, sal ons dalk sekere robot-eindeffektore sien wat beter soos menslike hande lyk, want hierdie omgewings is baie ontwerp rondom menslike interaksie [en] behoeftes."
Baie robotplukmaatskappye soos Berkshire Grey gebruik vakuum-gebaseerde grypers, wat makliker is om te gebruik en tans meer bekwaam is as vinger-gebaseerde grypers. Christopher Geyer, 'n ingenieur by die maatskappy, het per e-pos aan Lifewire gesê dat die stelsel die voorsieningsketting kan transformeer.
"Terwyl die globalisering van goedere grootliks te wyte was aan die outomatisering van skeepsvraghouers, gaan outomatisering van eenheidshantering die koste van goedere baie meer plaaslik verlaag," het hy bygevoeg.
