Waymo se selfbestuurmotors: hoe hulle werk

INHOUDSOPGAWE:

Waymo se selfbestuurmotors: hoe hulle werk
Waymo se selfbestuurmotors: hoe hulle werk
Anonim

Waymo, wat as 'n Google-navorsingsprojek begin het, is aan die voorpunt van die selfbesturende motorrevolusie. Die maatskappy het werklike toetse aan die gang in dosyne stede en het ambisieuse planne vir 'n bestuurderlose, rit-aanvaardiens.

Waarom ontwikkel Waymo selfbestuurmotors, en wie sal dit gebruik?

Waymo se verklaarde missie is om "dit maklik en veilig te maak vir mense en voorwerpe om rond te beweeg." Die basiese idee is dat sommige mense regtig goeie bestuurders is, maar baie is nie, en 'n wêreld vol selfbesturende motors kan moontlik baie veiliger wees as 'n wêreld vol menslike bestuurders.

Of dit waar is of nie, selfbestuurmotors van maatskappye soos Waymo kan 'n geweldige aanwins wees vir bejaarde of gestremde bestuurders, sowel as mense wat nie 'n bestuurslisensie het nie.

Bestuurderlose tegnologie toon ook belofte in noodsituasies. Byvoorbeeld, as 'n bestuurder siek of onbevoeg word en nie kan bestuur nie, kan 'n voertuig wat toegerus is met selfbestuurtegnologie oorneem en hulle na veiligheid ry.

Die werklike toepassings vir selfbestuurtegnologie is om mense en goedere van een plek na 'n ander te verskuif. Ritdeeldienste soos Lyft en Uber, sowel as afleweringsdienste soos UPS, kan miljoene aan arbeidskoste bespaar.

Daar is werklike kommer oor die outomatisering van hierdie poste en wat sulke verplasing op die arbeidsmark sal hê. Nietemin, maatskappye soos Waymo teken 'n pad na 'n bestuurderlose ekonomie met min tot geen obstruksie.

Waar is Waymo beskikbaar?

Waymo het toetsplekke in Kalifornië, Texas, Washington, Georgia, Michigan en Arizona, met die mees uitgebreide toetsing wat in Arizona plaasvind. Uiteindelik hang die beskikbaarheid van Waymo af van plaaslike wette wat selfbesturende voertuie beheer. Dit beteken bestuurderlose motors kan slegs op openbare paaie werk op plekke waar hulle uitdruklike goedkeuring ontvang het.

Van die vriendelikste wette vir selfbesturende motors is in Arizona en Kalifornië. Waymo het sy Early Rider-program in Chandler, AZ in 2017 afgeskop. Lede van die program kan 'n Waymo-rit na skool, werk, die kruidenierswinkel of ander bestemmings aanvra. Kalifornië het soortgelyke goedkeuring aan die maatskappy in 2019 verleen, wat Waymo in staat gestel het om passasiers met sy vloot robotas te vervoer.

Wat is Waymo, en waar het dit vandaan gekom?

Waymo is in 2009 bekendgestel as die Google Self-Driving Car Project. In 2016 is dit afgeskei as 'n filiaal van Google se moedermaatskappy Alphabet. Voor die skeuring was die Self-Driving Car Project verantwoordelik vir baie van die belangrikste deurbrake in die wêreld van bestuurderlose voertuie.

In 2012 het Waymo se voorganger die eerste lisensie ooit vir 'n selfbesturende motor ontvang, toe 'n sterk aangepaste Toyota Prius toestemming gekry het om op Nevada-paaie te ry. Destyds het die staatswet vereis dat 'n noodhulpbestuurder te alle tye agter die stuur moes wees, sowel as 'n tweede persoon in die passasiersitplek. Die wetgewing het die deur oopgemaak vir werklike toetsing van Google se selfbestuurtegnologie.

Tussen 2012 en 2018 het voertuie wat deur Google en Waymo se bestuurderlose tegnologie aangedryf is, meer as ses miljoen myl op openbare paaie afgelê. Teen 2017 is Waymo toegelaat om sy bestuurderlose motors sonder veiligheidsbestuurders op Arizona-paaie te ontplooi.

Arizona was ook die plek van Waymo se eerste semi-openbare bestuurderlose rit-besoek toetse. Die toets was aanvanklik gesentreer rondom die Phoenix-voorstad Chandler, AZ. Dit is slegs aan lede van Waymo se Early Rider-program beskikbaar gestel.

Wat is 'n Waymo-motor?

Waymo is daarop ingestel om selfbestuurtegnologie eerder as motors self te bou. Google se Firefly-prototipe was 'n uitsondering op hierdie filosofie. Die Firefly is uitsluitlik ontwerp vir selfbestuurtegnologie sonder 'n stuurwiel, rem- of petrolpedale, of tradisionele kontroles van enige aard.

Image
Image

Die Firefly-prototipe het onthul hoe 'n bestuurderlose motor in die toekoms kan lyk. Waymo het egter die konsep agtergelaat om 'n meer tradisionele rigting te volg.

Waymo se vloot selfbesturende motors bestaan geheel en al uit produksiemodelmotors wat met selfbestuurtegnologie aangepas is. Die twee modelle wat Waymo vir sy aanvanklike bestuurderlose vloot geïdentifiseer het, was die Chrysler Pacifica en die Jaguar I-Pace. Waymo het nou saam met Chrysler gewerk om 'n Pacifica-minibussie te ontwerp wat met bestuurderlose tegnologie sal inskakel, en die I-Pace is Jaguar se eerste volledig elektriese crossover SUV.

Die tegnologie agter Waymo se selfbestuurmotors

Die tegnologie agter Waymo se bestuurderlose motors is op die oog af redelik eenvoudig. Elke Waymo-motor bevat hoogs gedetailleerde kaarte van die streek waarin dit toegelaat word om te ry. Hierdie kaarte is akkuraat tot op die duim en sluit presiese liggings van paaie, stoptekens, verkeersseine en ander bestuurswyses in.

Image
Image

Aangesien werklike toestande nie deur selfs die mees presiese kaarte voorspel kan word nie, is elke Waymo-motor toegerus met 'n LIDAR-stelsel. LIDAR is 'n tegnologie wat lasers gebruik om 'n hoogs akkurate ruimtelike voorstelling te genereer. Anders as 'n menslike bestuurder, is LIDAR in staat om 'n 360-grade-uitsig rondom 'n voertuig te genereer. Waymo-motors kan 'n koers van een plek na 'n ander teken en dan intyds op die verkeersvloei reageer. Kaartdata, LIDAR en ander sensors help om die voertuig op 'n veilige koers te hou.

Selfbesturende motors maak staat op baie van dieselfde ry-vir-draad-tegnologieë wat jy in nuwer motors kan vind. Byvoorbeeld, 'n selfbesturende motor gebruik LIDAR om 'n prentjie van sy omgewing te genereer, maar dit maak staat op bekende rem-vir-draad-tegnologie om stadiger te ry, elektroniese versnellerbeheer om te versnel, en stuur-vir-draad-tegnologie om te draai. Al hierdie stelsels word deur aanboordrekenaars beheer.

Die tegnologie in Waymo-motors maak voorsiening vir heeltemal outonome werking. Die meeste plaaslike wette vereis egter steeds dat bestuurderlose motors menslike operateurs teenwoordig moet hê. In hierdie streke moet die veiligheidsbestuurder agter die stuur sit en dit in handmodus oorskakel wanneer die situasie dit vereis. So 'n situasie word ontkoppeling genoem, en Waymo beweer dat hy 'n relatief lae koers het.

Aanbeveel: