Sleutel wegneemetes
- 'n Nuwe stelsel kan 'n robot in staat stel om komplekse deegmanipulasietake vir pizza-maak uit te voer.
- Navorsers sê die metode kan die sleutel wees om meer komplekse outomatiseringsprobleme op te los.
- Daar is 'n verbasende hoeveelheid wiskunde in die deeg van 'n pizza.
Om robotte te leer om wonderlike pizza te maak, kan dalk die sleutel wees om meer komplekse outomatiseringsprobleme op te los.
Navorsers het 'n robotmanipulasiestelsel geskep wat 'n twee-stadium leerproses gebruik om 'n robot in staat te stel om komplekse deegmanipulasietake uit te voer. Die metode, uiteengesit in 'n nuwe koerant, laat robotte toe om dinge te doen soos om deeg te sny en te smeer of stukke deeg van rondom 'n snyplank bymekaar te maak.
"Dit klink dalk snaaks, maar pizza-maak is 'n buitengewone toets vir robotte," het KI-navorser Adrian Zidaritz, wat nie by die studie betrokke was nie, in 'n e-posonderhoud aan Lifewire gesê. "'n Robot bekyk voorwerpe deur 'n kamera, so dit moet met 2-dimensionele beelde van daardie voorwerp werk terwyl hy probeer om hierdie beelde saam te voeg tot 'n 3-dimensionele voorwerp. Voeg nou daarby die feit dat die deeg van die pizza voortdurend word vervorm, en die toets word selfs meer buitengewoon."
Sprei die deeg
Vir 'n robot is dit moeilik om met 'n vervormbare voorwerp soos deeg te werk, want die vorm van deeg kan op baie maniere verander, wat moeilik is om met 'n vergelyking voor te stel. En die skep van 'n nuwe vorm uit daardie deeg vereis veelvuldige stappe en die gebruik van verskillende gereedskap. Dit is uitdagend vir 'n robot om 'n manipulasietaak met 'n lang reeks stappe te leer - waar daar baie moontlike keuses is - aangesien leer dikwels deur proef en fout plaasvind.
Nou, wetenskaplikes by MIT, Carnegie Mellon Universiteit en die Universiteit van Kalifornië in San Diego sê hulle het 'n verbeterde metode ontwikkel om robotte te leer om pizza te maak. Hulle het 'n raamwerk geskep vir 'n robotmanipulasiestelsel wat 'n twee-stadium leerproses gebruik, wat 'n robot in staat kan stel om komplekse deegmanipulasietake oor 'n lang tydperk uit te voer.
Die nuwe metode behels 'n "onderwyser"-algoritme wat elke stap oplos wat die robot moet neem om die taak te voltooi. Dan lei dit 'n "student" masjienleermodel op wat abstrakte idees leer oor wanneer en hoe om elke vaardigheid wat dit benodig tydens die les uit te voer, soos om 'n rolpen te gebruik. Met hierdie kennis redeneer die stelsel hoe om die vaardighede te bestuur om die hele taak te voltooi.
"Hierdie metode is nader aan hoe ons as mense ons optrede beplan," het Yunzhu Li, 'n gegradueerde student aan MIT en een van die koerant se skrywers oor die metode, in die nuusverklaring oor die projek gesê. "Wanneer 'n mens 'n langhorisontaak doen, skryf ons nie al die besonderhede neer nie. Ons het 'n hoërvlakbeplanner wat ons rofweg vertel wat die stadiums is en van die tussendoelwitte wat ons langs die pad moet bereik, en dan stel ons hulle tereg."
The Pi of Pie
'n Verrassende hoeveelheid wiskunde gaan in om pizzadeeg te maak, het Zidaritz gesê. Die deeg kan beskryf word deur algebraïese of parametriese oppervlaktes te gebruik.
"Dan is daar die kwessie van die keuse van die formalisme waarmee die vervormings voorgestel word, gewoonlik 'n stel differensiaalvergelykings," het hy bygevoeg. "Dinge kan hier moeilik raak omdat hierdie differensiaalvergelykings hoë berekeningskompleksiteit het. Die deeg van die pizza kan nie in die lug gevries word terwyl die robot uitwerk waarin dit by die volgende stap vervorm kan word nie."
Yariv Reches, die medestigter van Hyper Food Robotics, wat robotiese kitskoswinkels bou, het in 'n e-posonderhoud gesê dat die manipulering van pizzadeeg 'n moeilike uitdaging is. Om met 'n vervormbare voorwerp soos deeg te werk, is meer kompleks as om 'n stewige een te hanteer.
"Statiese voorwerpe word aan die einde van 'n reeks aksies ondersoek, terwyl die onderwerp by vervormbare voorwerpe altyd van vorm en konsekwentheid verander - die leer is dan die annotasieprosesmeganisme wat dadelik moet aanpas, "het hy bygevoeg.
Maar onlangse vooruitgang in robotika kan tot wonderlike dinge vir pizzaliefhebbers lei, het Reches gesê. Voedselhantering, samestelling, kook, voorbereiding en verpakking verander dikwels van vorm terwyl dit deur robotte hanteer word.
"Om KI in voedselbereiding te integreer, beteken dat alle voedselbestanddele wat 'n verandering van toestand ervaar en deur robotdispensers moet vloei, met tegnologie bestuur kan word," het Reches bygevoeg."Byvoorbeeld, pizza-beleg wat 'n toediening, smeer en selfs regstellings nodig het, kan hanteer word - of selfs hamburgerpatty en -broodjie aanwend en monteer."
