Sleutel wegneemetes
- Baie maatskappye werk aan meer lewensgetroue robotvelle.
- BeBop Sensors het hul nuwe RoboSkin-reeks velagtige bedekkings bekendgestel vir tasbare bewustheid vir menslike robotte en prostetika.
-
Navorsers het ook onlangs geleer om mensagtige vel te laat groei deur selle op 'n robotvinger te gebruik.
Jou volgende robot het dalk vel wat kan voel.
BeBop Sensors het hul nuwe RoboSkin-reeks velagtige bedekkings bekendgestel vir tasbare bewustheid vir menslike robotte en prostetika. Die stof-gebaseerde sensorvel kan gevorm word na enige oppervlak wat vinnige pasmaak moontlik maak om enige robot te pas, met hoë ruimtelike resolusie en sensitiwiteit. Dit is deel van 'n groeiende beweging om robotvel te verbeter om outomatiese beter bewustheid te gee.
"Namate robotte beter integreer met mense in die huis (wat bejaardes bystaan, alledaagse huistake soos skottelgoedwas oorneem), sal hulle meer verspreide waarneming nodig hê om veilig te wees en hul omgewing uit te voel in gevalle waar visie misluk, " Alex Gruebele, wat onlangs sy Ph. D. in biomimetika en behendige manipulasie aan die Stanford Universiteit, het in 'n e-posonderhoud aan Lifewire gesê. "Tassensors het meestal op robotvingerpunte gefokus. Manipulasie begin by die vingerpunte, so dis waar jy die rykste sensoriese inligting nodig het."
Slimmer vel
Die BeBop Sensors RoboSkin-ontwerp is bedoel om te wys hoe sagte, buigsame waarneming in komplekse of organiese vorms geïntegreer kan word. BeBop het gesê sy RoboSkin is "buigsaam, betroubaar en hoogs eie."
Die RoboSkin het 'n gevoel van aanraking as gevolg van taxels, wat druksensors is wat die relatiewe hoeveelheid krag bepaal wat toegepas word wanneer die sensor 'n voorwerp kontak. BeBop Sensors se Smart-stof behandel die buitevesels met geleidende nanopartikels, wat elektriese eienskappe verander wanneer 'n krag (van 5 gram tot 50 kg vir die RoboSkin) met die vesels in wisselwerking tree.
Die maatskappy sê dat RoboSkin gebruik kan word om meer mensagtige robotte te maak wat gebruik kan word om bejaardes te help versorg. "Ons is bly ons kan hierdie belangrike bydrae lewer tot die wêreldwye poging om menslike robotte in ons lewens te bring om mense te help om langer, gesonder en aangenamer lewens te lei," het Keith McMillen, die stigter van BeBop Sensors in 'n nuusvrystelling gesê.
Lewende vel vir robotte
BeBop is een van baie maatskappye wat aan meer lewensgetroue robotvel werk. Navorsers het ook onlangs geleer om menslike vel op 'n robotvinger met behulp van selle te laat groei.'n Studie wat vandeesmaand in die joernaal Matter gepubliseer is, toon dat die metode nie net 'n robotvinger-velagtige tekstuur gegee het nie, maar ook waterafstotende en selfgenesende funksies.
"Die vinger lyk effens 'gesweet' reguit uit die kultuurmedium," het die koerant se eerste skrywer, Shoji Takeuchi, 'n professor aan die Universiteit van Tokio, Japan, in 'n nuusverklaring gesê. "Aangesien die vinger deur 'n elektriese motor aangedryf word, is dit ook interessant om die klikgeluide van die motor in harmonie te hoor met 'n vinger wat net soos 'n regte een lyk."
Die span het die vel gebou deur die robotvinger in 'n oplossing van kollageen en menslike dermale fibroblaste te plaas, die twee hoofkomponente waaruit die vel se bindweefsel bestaan. Die mengsel het 'n natuurlike krimpvermoë, so dit kan aanpas by die vorm van die vinger. Die laag het 'n eenvormige fondament verskaf vir die volgende laag selle - menslike epidermale keratinosiete - om aan vas te hou. Hierdie selle maak 90 persent van die buitenste laag vel uit, wat die robot 'n velagtige tekstuur en vogbehoudende versperringseienskappe gee.
Volgens die koerant het die robotvel genoeg krag en elastisiteit gehad om die dinamiese bewegings te dra terwyl die robotvinger gekrul en gestrek het. Die buitenste laag was dik genoeg om met 'n pincet en afgestoot water opgelig te word, wat verskeie voordele bied in die uitvoering van spesifieke take, soos die hantering van elektrostaties gelaaide piepklein polistireenskuim, 'n materiaal wat dikwels in verpakking gebruik word. Die vervaardigde vel kon selfs selfgenes soos mense s'n met behulp van 'n kollageenverband.
"Ons is verbaas oor hoe goed die velweefsel aan die robot se oppervlak voldoen," het Takeuchi gesê. "Maar hierdie werk is net die eerste stap in die rigting van die skep van robotte wat met lewende vel bedek is."
Manipulasie begin met die vingerpunte, so dis waar jy die rykste sensoriese inligting nodig het.
Hoewel menslike vel 'n vinnig bewegende veld kan wees, is wetenskaplikes nog ver weg daarvan om robothande te skep wat die vermoëns van mense naboots, sê kenners.
Michael Nizich, direkteur van die Entrepreneurskap- en Tegnologie-innovasiesentrum by die New York Institute of Technology, het in 'n e-posonderhoud met Lifewire opgemerk dat die menslike hand baie afsonderlike bene het wat saamwerk, tesame met verskeie spiere wat hulle by verskeie hegpunte. Hierdie konfigurasie maak voorsiening vir 'n baie spesifieke reeks artikulasiepunte en bewegings wat deur 'n kombinasie van elektriese impulse beheer word.
"Wanneer ingenieurs probeer om hierdie hoogs ontwikkelde menslike konfigurasie na te boots of na te boots, word ons beperk deur sommige van die bestaande kommersiële graad sistemiese kontroles wat tot ons beskikking is," het Nizich gesê. "Ons gebruik byvoorbeeld kontroles soos servo's, motors, aktuators en solenoïede om syferverlengings te simuleer en kan selfs vere, rubber of selfs plastiek gebruik om die refleksiwiteitsreaksie van die syfers uit te voer. Hierdie toestelle is styf en draai of draai gewoonlik net. om een skarnierpunt."
