Sleutel wegneemetes
- Navorsers ontwikkel robotte wat vrugte kan pluk.
- Die robot-vrugteplukkers kan arbeidstekorte verlig, maar het die potensiaal om sommige mense sonder werk te sit.
- Robot-geplukte vrugte is reeds op die rakke van sommige winkels in Brittanje.
Robotte kan binnekort die vrugte wat jy eet pluk in 'n stap wat arbeidstekorte kan verlig en mense moontlik sonder werk kan sit.
Navorsers aan die Oregon State University neem menslike vrugteplukkers waar in 'n poging om hul bewegings met robotvingers te kopieer. Die tegnologie kan mense van sommige van die moeisame arbeid van vrugte-oes onthef.
"Dit is waarskynlik dat robotte werkers sal benodig vir oortollige take soos oes en snoei," het George Kantor, 'n professor by die Robotika-instituut aan die Carnegie Mellon Universiteit, wat nie by die navorsing betrokke was nie, aan Lifewire gesê. e-pos onderhoud. "Daar sal egter altyd 'n behoefte vir menslike bestuurders wees om besluite te neem oor die beste manier om hulpbronne te benut en risiko te balanseer."
Kies uitdagings
Ongeveer 70% van varsprodukte-produsente en -vervaardigers het in 2021 gesukkel om die seisoenale personeel te werf wat hulle nodig gehad het. Maar om vrugte doeltreffend te oes, is 'n vaardigheid wat mense al millennia lank geslyp het, maar dit was uitdagend om aan robotte te leer.
"Spoed, betroubaarheid en koste is die belangrikste drywers," het Kantor gesê. "Daar is ook 'n behoefte om die vrugte te gryp sonder om dit te beskadig, al is dit nie naastenby so uitdagend soos die eerste drie nie. 'n Mens oes 1-2 appels per sekonde. Boere het 'n baie lae verdraagsaamheid vir toerusting mislukkings in die veld. Dit is relatief maklik om 'n kleinskaalse bewys-van-konsep-oesrobot te doen, en baie universiteitsnavorsers en beginners het so ver gekom. Skaal na betroubare, kostedoeltreffende produksie is 'n groot uitdaging."
Maar vervaardigers jaag om robotte te bou wat menslike plukkers kan klop. Tevel Aerobotics Technologies werk aan 'n vlieënde, outonome robot wat kunsmatige intelligensie (KI) gebruik om vrugte uit die lug te pluk.
"Boere sukkel vandag met die werwing van vrugteplukkers, 'n situasie wat die hele bedryf in gevaar stel," het Yaniv Maor, stigter en uitvoerende hoof van Tevel, aan Ag Funder News gesê. "Die situasie in boorde is om 'n paar redes erger as in kweekhuise. Vrugteseisoen in die boord is korter as vir kweekhuise, en boorde is meestal in afgeleë dorpies geleë [waar] die plaaslike arbeid nie beskikbaar is nie, en die ingevoerde arbeid nie voldoende."
Baie maniere om vrugte te pluk
Robot-geplukte vrugte is reeds op die rakke van sommige winkels in Brittanje. Outomatiese twee robotte wat deur Fieldwork Robotics ontwikkel is, oes bessies in Portugal. In die Verenigde State het Georgia Tech Research Institute (GTRI) 'n robot ontwikkel wat ontwerp is om die taak te hanteer om perskebome uit te dun.
"Die meeste mense is vertroud met die oes van vrugte en optel dit by die mark," het Ai-Ping Hu, 'n GTRI senior navorsingsingenieur wat die robotontwerpprojek lei, in 'n nuusverklaring gesê. "Maar daar is eintlik baie meer wat gedoen word voor daardie punt in die verbouingsiklus."
Die Georgia-robot gebruik 'n LIDAR-waarnemingstelsel en GPS om sy pad deur perskeboorde te vind en weg te bly van hindernisse. Die LIDAR-stelsel bepaal afstande deur 'n voorwerp met 'n laser te teiken en die hoeveelheid tyd te meet wat dit neem vir die laserstraal om terug te reflekteer, terwyl die GPS-tegnologie liggings so spesifiek as 'n breukdeel van 'n duim meet.
Sodra dit 'n geskikte perskeboom gevind is, gebruik die robot 'n 3D-kamera om te bepaal watter perskes verwyder moet word en gryp die perskes met 'n klouagtige toestel.“Daar is tans geen robot in die wêreld wat perskes so goed kan oes of uitdun soos wat mense kan nie,” het Hu gesê. "Die tegnologie is nog nie heeltemal daar nie."
Om die behendigheid van 'n menslike hand te repliseer is steeds 'n groot uitdaging vir robotiste. Hillel Chiel, 'n biologieprofessor aan die Case Western Reserve Universiteit, het per e-pos aan Lifewire gesê dat jou hand, anders as huidige robotstelsels, vinnig tasbare terugvoer kan integreer om baie verskillende grade van vryheid te aktiveer. Die menslike hand het ook die vermoë "om 'n verskeidenheid stimuli te gebruik (beweging verby 'n oppervlak, druk, reaksies op krag, wat alles geïntegreer kan word om die broosheid, vorm of gewig van 'n voorwerp te bepaal) om vinnig en dinamies greep aan te pas. is kritieke kenmerke van wat die menslike hand kan doen," het hy gesê.
Sagte grypers kan aanpas by die vorm van baie verskillende voorwerpe, en ingeboude sagte sensors kan delikate gryp toelaat, het Roger Quinn, 'n professor in ingenieurswese by Case Western wat robotika bestudeer, in 'n e-posonderhoud aan Lifewire gesê.
"Ondanks dekades van 'n paar baie merkwaardige werk in die ontwikkeling van mensagtige hande en soortgelyke grypers, bly aandrywing, tasbare sensasie en beheer primêre navorsingsprobleme vir beheer van fyn bewegings en krag, sodanig dat beide rigied en baie sag en delikaat voorwerpe kan gemanipuleer word," het hy bygevoeg.
